BeschleunigungsregelungSiehe auch:
Anstiegsgeschwindigkeit Servoregler [ englisch: Acceleration control ]
Das Ergebnis der hier vorgestellten Kombination aus Glockenankermotor und Linearverstärker ist ein Antriebssystem von extrem hoher Dynamik. Der Motor kann seine Drehzahl innerhalb einer Millisekunde von 0 auf 1000 min-1 verändern. Das System bietet sich überall dort an, wo kürzeste Taktzeiten sowie höchste Bearbeitungsgeschwindigkeit und Präzision gefordert sind.
Der Linearverstärker
Der Leistungs-OperationsVerstärker enthält eine lineare Endstufe, Type DCP520/60B mit einem Dauerausgangsstrom von 12 A bei 50 V. Zum Beschleunigen und Bremsen liefert er einen Impulsausgangstrom von 40 A über eine Zeit von 100 ms, entsprechend einem Impulsdrehmoment von 6,4 Nm. Die 500 W Endstufe für Vierquadranten-Be¬trieb ist dauerkurzschlusssicher ausgelegt. Sie enthält Hochleistungstransistoren im Verlustleistungsgesamtwert von 3000 W. Diese Technik ist industrieerprobt und arbeitet zuverlässig.
Der Glockenankermotor
Der 6-polige Glockenankermotor vom Typ 55NM81 mit extrem starken Alnico-V5 Magneten besitzt ein extrem kleines Massenträgheitsmoment von 71 x 10-6 kgm2. Bei einer max. Drehzahl von 2500 min-1 wurde für Anwendungen als Direktantrieb die Nenndrehzahl auf 1500 min-1 definiert. Das Nennmoment ohne Kühlung beträgt 1,8 Nm bei 12 A, mit Luftkühlung bewältigt dieser Motor ein Dauermoment bis zu 3 Nm bei 20 A. Als Impuls-Drehmoment erreicht dieser Motor 10 Nm mit einem Strom von 60 A. Die max. Winkelbeschleunigung ohne Last liegt bei 143.000 rad/s2. Diese Eigenschaften machen diesen Motor einzigartig für hochdynamische Anwendungen bis 1500 Watt Impulsleistung.
