|
DCP-, DCE-, VM- LeistungsOperationsVerstärker: Was macht diese steuerbaren Netzgeräte so vielseitig in Ihrer Funktion?
|
|
|
|
Folgende Eigenschaften machen diese Linear-Verstärker
universell einsetzbar in Werkzeugmaschinen, Sondermaschinen, Präzisionsanwendungen,
Prüf- und Forschungseinrichtungen:
|
Kleine Eingangsruheströme |
|
typisch 1,0nA |
|
Sehr hohe interne Verstärkung |
|
besser 50.000.000V/V |
|
Offset-Einstellbereich |
|
kleiner +- 1,0mV |
|
Hohe Leistungsbandbreite |
|
typisch 25kHz, bis 200 kHz |
|
Hohe Anstiegsgeschwindigkeit |
|
typisch 5V/µs, bis
40V/µs |
|
Sehr hohe Eingangsimpedanz |
|
typisch 100MΩ (differenziell) |
|
Hohe Gleichtaktunterdrückung |
|
typisch 135dB bei 10Hz |
|
Exzellente Linearität |
|
|
|
Flexibles Arbeiten mit steckbarer Programmierplatine:
Die Beschaltungen nach Kundenwunsch funktionieren generell
nach wenigen Arbeitsschritten: |
Warum geht das so einfach? Weil die
Einheiten ausgesprochen stabil arbeiten und wenig Schwingneigung
zeigen. Das ist absolut nicht selbsverständlich, sondern
SERVOWATT typisch. |
|
|
Mit der Beschaltung analog rechnen:
Mathematische Operationen mit hoher Präzision durchführen
mit bis zu 4 verschiedenen Eingangssignalen direkt am Verstärkereingang
ermöglicht unsere hochwertige Differenz-Eingangsstufe.
Die Beschaltung erfolgt ähnlich wie bei IC-Operationsverstärkern,
nur mit dem Vorteil höherer Spannung, höherer Spannungsanstiegs-Geschwindigkeit
(Slew-Rate) sowie höheren Ausgangsströmen. |
Bestückte
Programmierplatine
|
Addieren |
|
Subtrahieren |
|
Integrieren |
|
Differenzieren |
|
|
|
|
Die hochwertige
Differenz-Eingangsstufe ist das Herz des gesamten Systems
Alle wichtigen Eigenschaften des Verstärkers werden an
dieser zentralen Stelle vorrangig entschieden, z.B. DC-Genauigkeit,
Geschwindigkeit und Stabilität. Über 30 Jahre Entwicklung
und Erfahrung stecken in diesen kleinen Schaltungen. Für Ihre
besondere Anwendung können auch angepasste Steuermodule konfiguriert
werden. |
|
|
|
|
|
|
Dauerkurzschlussbetrieb
als auch 2-6-fache Spitzenströme zum Beschleunigen von hochdynamischen
linearen und rotativen DC-Servomotoren sind durch überdimensionierte
Endstufen möglich. Zum Beispiel DCP260/30 mit 250W Nennleistung
hat Transistoren für insgesamt 2000W Verlustleistung in der Endstufe.
Null Ohm Impedanz am Ausgang
Diese Verstärker können aufgrund ihrer hohen Stabilität
und interner Verstärkung niederohmige Lasten und kapazitive Lasten
ohne Schwingneigung treiben. |
|
|
Geschwindigkeitsregelbereich von 30.000:1
werden von diesen linearen DC-Servoantrieben in der Praxis bewältigt.
Hochgenaue und gleichzeitig schnelle Positionierungen sind damit realisierbar.
Für Linear-Aktuatoren gilt analog, daß
Beschleunigungen über 100G mit extremer Steifigkeit möglich
sind.
Breitbandige und phasenreine
Elektronik mit anpassbarem Frequenzgang
Linearverstärker können das Ansprechverhalten des DC-Motors
soweit optimieren, dass daraus ein sauberes, aperiodisches und schnelles
Einschwingverhalten mit optimaler Dämfung resultiert. |
|
|
Der kürzeste Weg zwischen Mechanik und Elektronik...
Linearverstärker mit Impedanz Null Ohm am Ausgang eignen sich
besonders zum Antreiben von Moving-Coil DC-Motoren und Tauchspulen
DC-Aktuatoren mit eisenfreien Spulen, die eine sehr niedrige Induktivität
besitzen. Die Stromanstiegsgeschwindigkeit und damit die erzeugte Kraft
oder das Drehmoment ist extrem schnell: Die wichtigste Voraussetzung
für hochdynamische Servosysteme. |
Hochdynamischer
Moving-Coil DC-Motor
55NM81-120-1 |
Tauchspul-Linear-Aktuatoren |
|
|
|
Beschleunigungsdiagramm des Motors 55NM81-120-1: Überschwingungsfrei
von 0 auf 2000U/min in 2,7ms.
Dynamischer
Spitzenstrom: Bei diesem Versuch
erreicht der Strom kurzzeitig während
der Beschleunigung 40A. Es ergibt sich
somit eine Winkelbeschleunigung von
77.780 rad/s2.
Grenzwerte: Der
maximale zulässige Strom beträgt
60A. Mit diesem Strom würde der
Motor mit 115.000 rad/s2 beschleunigen.
Ausregelzeiten im Millisekundenbereich
Unser Steuerungsverfahren liefert die genaueste Führung, die
optimalste Dämpfung und die größte Steifigkeit
gegen Sördrehmomente. |
|
|
|
Diskret aufgebaute Endstufen · Was
macht diese so einmalig zuverlässig ?
Lineare Leistungsendstufen
arbeiten mit gepaarten, parallel betriebenen Transistoren.
Unsere außergewöhnlich hohen Qualitätsansprüche
an die Zuverlässigkeit werden umgesetzt durch:
|
Auswahl der Leistungstransistoren |
|
Eingangsprüfung
nicht stichprobenweise, sondern zu 100% |
|
Selektion und
Kennzeichnung der Transistorparameter |
|
Paarung der Leistungstransistoren
für gleiche Stromverteilung in den Endstufen |
|
|
|
|
|
|
|
Störungsfreies
Ausgangsoszillogramm
Gerät DCP130F40
Frequenz 55kHz
Slew Rate +-20V/µs
Ausgang +-30V/4A
Ohmsche Last 7,5 Ohm
Das Einschwingen
erfolgt aperiodisch. |
|
|
|
|
|
Diese linearen Leistungs-Endstufen
arbeiten völlig störungsfrei
Die Ausgangsspannung enthält daher keine fremden Signalkomponenten,
Impulsnadeln Harmonische und Rauschen. |
|
|
|
|