GlockenankermotorSiehe auch:
Anstiegsgeschwindigkeit Beschleunigungsregelung Servoregler [ enlisch: coreless motor ]
Der Glockenankermotor
Der 6-polige Glockenankermotor vom Typ 55NM81 mit extrem starken Alnico-V5 Magneten besitzt ein extrem kleines Massenträgheitsmoment von 71 x 10-6 kgm2. Bei einer max. Drehzahl von 2500 min-1 wurde für Anwendungen als Direktantrieb die Nenndrehzahl auf 1500 min-1 definiert. Das Nennmoment ohne Kühlung beträgt 1,8 Nm bei 12 A, mit Luftkühlung bewältigt dieser Motor ein Dauermoment bis zu 3 Nm bei 20 A. Als Impuls-Drehmoment erreicht dieser Motor 10 Nm mit einem Strom von 60 A. Die max. Winkelbeschleunigung ohne Last liegt bei 143.000 rad/s2. Diese Eigenschaften machen diesen Motor einzigartig für hochdynamische Anwendungen bis 1500 Watt Impulsleistung.
Glockenankermotor.jpg
Das Ergebnis der hier vorgestellten Kombination aus Glockenankermotor und Linearverstärker ist ein Antriebssystem von extrem hoher Dynamik. Der Motor kann seine Drehzahl innerhalb einer Millisekunde von 0 auf 1000 min-1 verändern. Das System bietet sich überall dort an, wo kürzeste Taktzeiten sowie höchste Bearbeitungsgeschwindigkeit und Präzision gefordert sind.
Der Linearverstärker
Der Leistungs-OperationsVerstärker enthält eine lineare Endstufe, Type DCP520/60B mit einem Dauerausgangsstrom von 12 A bei 50 V. Zum Beschleunigen und Bremsen lie¬fert er einen Impulsausgangstrom von 40 A über eine Zeit von 100 ms, entsprechend einem Impulsdrehmoment von 6,4 Nm. Die 500 W Endstufe für Vierquadranten-Be¬trieb ist dauerkurzschlusssicher ausgelegt. Sie enthält Hochleistungstransistoren im Verlustleistungsgesamtwert von 3000 W. Diese Technik ist industrieerprobt und arbeitet zuverlässig.
Beschleunigungsdiagramm.
In einem Beschleunigungswinkel von nur 3° auf 1000 U/min
